需视实际情况，如水文条件，船舶大小、船型和损害情况，以及船东对打捞的要求（是否要保货，保机舱，整体打捞还是仅以清除沉船障碍物为目的）等等，然后再制定相应的打捞计划。打捞前，首先要保证海面无油污，然后再把油舱内的所有油抽干净。如果在各项条件较好，水深浅，船体损毁不严重，船身完整、无断裂危险的情况下。驳船会带大浮力浮筒到事故现场，浮筒上带有钢丝绳。接着潜水员下水探摸，找到船舶结构点（事先会由工程师来确认），将钢丝绳与船舶结构点相连。接下来就由海洋工程船使用工程钓来钩住钢丝绳，将拉力作用在各结构点上，然后把沉船拉出水面。上面说的是.简单.理想的情况，实际操作中很多是把船进行切割爆破之后再打捞的。如果水深达到300m以上，还要进行打捞的话，就会使用水下机器人来代替潜水员。

西安顺安水上打捞服务有限公司，其前身是西安黑背打捞公司。成立于2016年，是专业从事水上；水下打捞，搜救和各种水下工程的专业队伍。公司于2018年5月在西安正式成立。公司持有中国潜水打捞行业协会颁发的《潜水作业机构资质等级证书》《安全资质证书》《质量管理体系认证证书》公司现有员工20余名。其中工程技术人员5名 ，持证潜水员5名，专业电工2名，焊割工3名，其他配合人员10余名。公司现有潜水装备5套，DF—300潜水装具2套。69~3型潜水装具1套，进口KMB潜水装具2套。水下专用空气压缩机3台，水下可视系统1套，目前本公司可以从事水下50米以内的打捞施工项目。